Основными элементами электрогидравлического управления оборотами являются: электромагниты А, Б, В, Г, которые включаются контроллером в определенной последовательности и изменяют положение золотникового устройства; гидравлический сервомотор управления 13, посредством которого изменяется затяжка всережимной пружины регулятора; юлотниковое устройство, управляющее подачей масла под давлением в сервомотор 13; жесткая связь обратная (рычаги 27, 22, 19), обеспечивающая устойчивость процесса изменения оборотов.
Как видно из рис. 54, три электромагнита А, Б и В действуют на вершины треугольной пластины 26, поддерживаемой в верхнем положении пружиной. Перемещение треугольной пластины 26 через рычаг 27 передается плунжеру 28, управляющему подачей масла в сервомотор 13. Включением трех указанных электромагнитов в определенной последовательности достигается семь различных ступеней скорости. Результат перемещения электромагнита Г противоположен результатам перемещения соленоидов А, Б и В. При включении соленоида Г золотник скорости 29 движется вниз, открывая отверстие в золотнике скорости на слив, что ведет к уменьшению оборотов вала дизеля. При этом обратная связь (рычаги 27, 22, 19) перемещает плунжер вниз, перекрывая отверстия в золотнике скорости диском плунжера 28. При выключении электромагнита Г золотник скорости движется вверх под действием пружины 30, расположенной под ним, открывая подвод масла к поршню 15, что ведет к увеличению оборотов вала дизеля. Использование электромагнита Г в комбинации с тремя электромагнитами А, Б и В удваивает число ступеней скорости.
Рассмотрим работу электрогидравлического управления при трех скоростных режимах.
Равновесное положение. На установившемся режиме плунжер 28 своим диском перекрывает отверстия в золотнике скорости 29, благодаря чему масло запирается в пространстве над поршнем 15 и обеспечивает равновесие поршня при определенных оборотах вала дизеля.
Увеличение числа оборотов вала дизеля. При переводе рукоятки контроллера с низших позиций на высшие включается один или комбинация электромагнитов А, Б, В, Г. Электромагниты перемещают вниз треугольную пластину 26, которая через рычаг 27 перемещает плунжер 28. При этом диск плунжера 28 открывает доступ масла под давлением из аккумуляторов 33 через отверстие во вращающемся золотнике скорости 29 к поршню 15 сервомотора управления 13. Диаметр отверстия во вращающемся золотнике скорости подобран так, чтобы скорость перемещения поршня 15 сервомотора не зависела от числа оборотов золотника. Поршень 15 опускается, сжимая всережимную пружину 25, грузы сходятся, и регулятор перемещает рейки топливных насосов на увеличение подачи топлива. В то же время жесткая обратная связь (рычаги 19, 22, 27) возвращает плунжер 28 в среднее положение, закрывая отверстия золотника скорости 29 диском плунжера 28. Тем самым поршень 15 устанавливается в определенном положении, соответствующем включенным электромагнитам.
Уменьшение числа оборотов вала дизеля. При переводе рукоятки контроллера с высших позиций на низшие один электромагнит или комбинация их (А, Б, В, Г) обесточивается, а плунжер 28 перемещается вверх пружиной 32. Полость над поршнем 15 сообщается со сливом, что вызывает перемещение поршня 15 вверх и уменьшение затяжки все режимной пружины 25. Регулятор уменьшает подачу топлива. При движении поршня 15 вверх плунжер 28 при помощи рычагов обратной связи (рычаги 19, 22, 27) возвращается в среднее положение, вследствие чего поршень 15 займет новое положение, соответствующее включенным электромагнитам.
Указанный процесс снижения оборотов вала двигателя происходит в случае перевода рукоятки контроллера на две или более позиций, при этом масло свободно проходит под нижним сливным диском плунжера 28 в выпускное окно, чем достигается быстрое снижение оборотов.
При переводе рукоятки контроллера на одну ступень обороты вала двигателя снижаются плавно, так как нижний диск плунжера 28 выполнен с перекрышей относительно сливного отверстия в золотнике 29 и занижен по диаметру. Поэтому при движении поршня сервомотора 13 вверх плунжер золотника перекроет слив с опережением, а поршень сервомотора 13 замедляет движение и плавно доходит до заданного положения, вытесняя масло в сливное отверстие через зазор между золотником 29 и нижним пояском плунжера 28.